Robotel ölçeklendirme
Robotel Ölçeklendirme için birçok Robotel tasarımına uygun ölçeklendirme yaklaşımı değerlendirilebilir ve herkes kendi yöntemini geliştirebilir. Bu sayfada örnek bir süreç anlatılmaya çalışılmıştır
Roboteller bildiğiniz gibi iki ana tipe ayrılıyor (şimdilik)
- Bilekten modeller
- Dirsekten modeller
Herbiri için ayrı modeller ölçüm teknikleri montaj teknikleri olmakla beraber bir model üzerinden örnek çalışmalarda nasıl yol izlendiğini kısaca anlatmaya çalışacağız
Bilekten Modeller için Robotel Ölçeklendirme
Bilekten Modeller için foto çalışmasında bir mezura ile birlikte iyi çözünürlüklü fotolar çekilmesi gerekiyor. Foto çekimiyle ilgili iki tane örnek videoyu aşağıda bulabilirsiniz.
Ölçüler alındıktan sonra hazır modellerin doğru ölçeğe getirilmesine geliyor sıra
Bunun için kendi uzmanlaştığınız birçok programı kullanabilirsiniz. Prof Peter Binkley bu konuda Blender açık kaynak yazılımını kullanarak herkesin adım adım yapabileceği bir ölçeklendirme videosu hazırladı. Hiç Blender bilmeyen birinin bile programın genel navigasyonunu anladıktan sonra rahatlıkla yapabildiğini söyleyebiliriz.
Genel Navigasyon Blender ‘e Giriş
Blender içine Resim getirme Ölçeklendirme
Blender içerisinde Resme Robotelin Uygulanması
Bu son uygulamayla ölçeğimiz belirlenmiş oluyor. Buradan aldığımız ölçek bilgisiyle dosyasını indirdiğimiz modeli yazıcıya göndermeden önce ölçeklendirip baskısını alıyoruz
Dirsekten Modeller
Dirsekten modeller için çoğunlukla Team Unlimbited tarafından tasarlanan Unlimbited Arm’ı hem yapım kolaylığı hem de model oluşturma kolaylığı açısından kullanıyoruz.
Şu bağlantıdan thingiverse sayfasına ulaşabilirsiniz https://www.thingiverse.com/thing:1672381
Bu sayfada Thing files kısmına giriyoruz.
Daha sonra oradaki dosyaya tıklayarak indiriyoruz. Unlimbited_arm_V2.1.scad dosyasını indirdikten sonra bu dosyayı açacak programı eğer bilgisayarımızda yüklü değilse bize uygun versiyonunu yüklüyoruz. https://www.openscad.org/
Daha sonra yüklediğimiz dosyada indirdiğimiz unlimbited dosyasını açıyoruz. Sağ veya sol kol seçimini yaptıktan sonra burada girmemiz gereken 3 parametre var.
A. Sağlam koldan Parmak ucu bilek arası mesafe
B. Sağlam koldan bilekten dirseğe kadar olan mesafe
C. Güdük koldan pazı çapı
Bu ölçüler girildikten sonra yapmak istediğimiz parçanın hangi parça olduğunu seçip render komutu veriyorsunuz.
Bir süre sonra oluşturduğunuz parça görünüyor. Bu parçayı da export stl komutuyla bir klasöre atıyorsunuz. Orada bulunan tüm parçalar için model oluşturup klasöre kaydetmeye devam ediyorsunuz. Daha sonra da bu dosyaları tek tek basıp montaj aşamasına geçiyorsunuz.